为了提高生产效率、提高粘接精度、提高粘接安全性，本课题设计了一种自动磁钢粘接设备，以此来完成整个永磁阵列的粘接。具体研究内容如下： 1.本文首先调研了国内外永磁体的粘接技术，通过调研发现，目前都是通过手工粘接完成，主要有机械固定方式和强力胶粘接方式，然后介绍了Halbach阵列形式的永磁体粘接现状。 2.其次介绍了我们所粘接的1.1m×1.9m永磁阵列的手工粘接工艺，淮安片材连接机，整个粘接工艺包括磁钢的准备、磁钢的预处理、大磁钢的粘接、替代块的拆卸、小磁钢的粘接等工序。
3.然后再探索了适合自动粘接设备的粘接工艺，它是在手工粘接工艺的基础上改进得到的，这里主要进行了涂胶工艺的探索、磁钢防锈措施的实验、乐泰326胶水粘接力的测试、永磁体磁场力的等工作。 4.在对自动粘接工艺有了深入研究后，确定了设计方案的结构形式为龙门式直角坐标结构、确定了丝杆螺母的传动方式，接着进行了方案设计与比较，并对关键部位的结构进行详细介绍，计算验证电机、丝杠等器材的选用。
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