桁架机械手,又称上下料机械手、平衡吊、平衡助力器等,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力自动化设备。机械手主机可实现不同重量物料的重力平衡状态,杭州大负载桁架机械手,适用于物料的准确移载操作。空载、满载及处理不同工件时,大负载桁架机械手工厂,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于准确***。全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、***、装配等操作。
桁架机器人主要由多维机器人行走轴搭建而成,各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。桁架机器人的全自动运行模式,从上料,取料,翻身,上料,到下料一气呵成。将人工从日复一日的枯燥劳动中解放出来,大负载桁架机械手销售,集中精力于产品质量的检验和机器的调整。原来一台机只能配置一名员工,大负载桁架机械手设备,现在,可以3-4台机配置一名员工。
桁架机械手作为一种新式的运送工具,越来越遭到人们的喜爱。现在,国内外干流的柔性自动化出产线物流体系首要有两种方式:由桁架机械手运送工件组成的全自动出产线和由机器人装卸体系组成的自动化出产线。桁架机械手是一种走动在桁架结构上的直角坐标式机械手,坚持准确的数控机床夹装和上下料。它的方柱和料仓一般布局于数控机床的上下两边,机械手臂在车床主轴上方直上、直下的办法给数控机床开展全自动上下料。
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