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巡检机器人巡检技术要求技术要求

（1）满足防爆规范；

（2）满足电磁兼容要求；

（3）满足机械振动性要求；

（4）满足巡检功能：可见光检测、红外检测、噪声检测；

（5）满足运动性能：自主导航***、防碰撞、防跌落、具有越障能力、涉水能力、转弯能力、续航能力、充电能力等；

（6）满足智能报警功能：机器人异常报警，备检设备异常报警：应包括过热、三相温差异常、各类表计读书异常、设备分合状态异常等。

巡检机器人应用

一：场景适应性

挂轨巡检机器人沿轨道运行，高空作业机器人厂家，不依赖地面环境，在行驶过程中可实现自主爬坡，高空作业机器人生产厂家，并自带可升降云台及高清摄像机，满足了狭窄区域内巡检的需要。

二：功能丰富性

随着技术的不断迭代升级，高空作业机器人，挂轨巡检机器人功能日益丰富，高空作业机器人厂家，具备漏液检测、温湿度监测、有***体监测、烟雾监测、表计读数、指示灯状态识别等多种功能，采集到的数据实时反馈于智能运维平台，管理人员可及时发现异常状况，提高了巡检工作效率和质量。

巡检机器人的传感器

从上至下搭载的传感器有：高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪、扬声器、雨刷、云台、激光雷达、视觉传感器、指示灯、超声波传感器以及天线。其中检测系统包括：高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪；小车导航避障系统包括：激光雷达、视觉传感器、超声波传感器；其实传感器用于辅助功能例如语音、通讯等。