伺服电动轮
并套设于所述转轴上，和利时电动轮公司，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上；所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，和利时电动轮价格，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合
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完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包
标准和完整的CANopen协议，和利时电动轮，可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适
结构简单便于安装
驱动器与电动轮设计相匹配，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式
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伺服电动轮
载重能力强，可支持机器人总重高达80~100kg（根据越障要求不同）。
低速特性突出、稳定性好，转速低至1rpm仍能平稳运行。
静音性能优异，与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比，噪声低很多，静音效果好。
节能省电，典型的外转子伺服电机系统，电流-力矩，节约能耗。
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