主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，天津微小精密零件加工，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
本实用新型公开了一种配件加工多功能机床，包括机床主体，所述机床主体的下端外表面固定安装有固定支腿，且机床主体的前端外表面活动安装有隔音盖板，所述机床主体的前端外表面靠近隔音盖板的一侧固定安装有控制电源，且机床主体的前端外表面靠近控制电源的上方固定安装有指示灯，所述机床主体的前端外表面靠近隔音盖板的下方活动安装有废料盒，且废料盒的前端外表面固定安装有推拉把手，所述废料盒的两侧内表面均设有滑道.本实用新型所述的一种配件加工多功能机床，设有废料盒，清洗水箱与隔音盖板，能够使设备的运行更加安静，令设备具有清洗功能，对废料起到很好的收集作用，带来更好的使用前景.
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