直线电机滑台是怎么运动的
直线电机滑台是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机滑台的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机滑台的初级，转子（也称动子）相当于直线电机的次级，当动子通入电流后，动子内部的多组线圈产生强大的磁力线，而定子本来就是有长久性磁力的钕铁硼磁铁，正负排列的长久磁铁也会产生强大的磁力线，由于正负极的交替，这样便在在动子和定子之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与定子中永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。在驱动器的控制下，可以改变运动方向和速度。
直线电机滑台推力大小选择
直线电机滑台的推力大小选择，与以下几个方面相关，具体如下
1.直线电机滑台的选型包括较大推力和持续推力需求的计算。
2.较大推力由移动负载质量和较大加速度大小决定。 推力=总质量*加速度+摩擦力+外界应力 例子：（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是2.5千克（包括动子），所需加速度为30m/s2时，那么电机将产生75N的力。
3.通常，我们不知道实际加速度需求。但是，我们有直线电机滑台运行时间要求。给定运动行 程距离和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。一般，对于短行程来说，我们推荐 使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模 式中，电机的运动无匀速段。
4.三角模式，加速度为Acceleration = 4 * Distance / Tr***el_Time2
5.梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。 加速度=匀速/（运动时间--位移/匀速）
6.相类似的，计算减速度大小与计算加速度相类似。除非存在一个不平衡的力（重力）作用在直线电机上。
浅谈直线电机滑台有哪些常见问题
直线电机滑台z大加快度
对于加快度，能够通过牛顿定律（F=ma）来解说，它取决于电机的z大推力（峰值力）和运动质量。
直线电机的z大长度
理论上直线电机滑台没有长度限制，由于电机的定子能够分段拼接起来，直线导轨同样能够拼接。作为反馈的直线光栅尺能够做到很长，因而直线电机的长度能够做到20m,甚至更长。
忽然断电时直线电机会怎样
当忽然断电时，直线电机由于惯性继续向前运动，直至碰撞到结尾或由于摩擦力停下来。通常这并不是问题，但在某些使用中会存在隐患。能够设备制动设备，当电源切断时启动该设备，这样电机就能够当即停下来。这种制动设备通常设备在直线运动系统的导轨上。
