北京安融互通科技-CAN光端机抗干扰强-江西CAN光端机

远程帧

远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。

远程帧的RTR位必须是隐位。

DLC的数据值是***的，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。

错误帧

错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，第二个场是错误界定符

错误标志具有两种形式:

活动错误标志(Active error flag)，由6个连续的显位组成

认可错误标志(Passive error flag)，由6个连续的隐位组成

错误界定符包括8个隐位

超载帧

超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符

发送超载帧的超载条件:

要求延迟下一个数据帧或远程帧

在间歇场检测到显位

超载标志由6个显位组成

超载界定符由8个隐位组成

数据错误检测

不同于其它总线，CAN光端机多少钱，CAN协议不能使用应答信息。事实上，它可以将发生的任何错误用信号发出。CAN协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。

CAN总线报文的CRC校验场后面会有一个ACK应答场，发送报文的节点发出的ACK（1Bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ACK位电平拉成“0”，表示正确应答。

若A节点广播报文后，CAN光端机抗干扰强，发现该报文的ACK始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ACK为“0”或者A节点离线

首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，CAN光端机哪家好，还是某个节点向另一节点请求报文

一、正确接收报文：

CAN报文包含一个ID场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较ID，江西CAN光端机，如果是该节点应该接受的报文ID，该节点则完成接受；

二、请求报文：

CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当A节点希望B节点向它发送某个报文时，A节点向总线广播远程帧，远程帧无数据场，总线上节点同样也是比较报文的ID场，当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时，B节点发送该远程帧请求的帧，A通过一点中的方法接受收