机加工桁架机械手控制系统目前一般还是采用PLC+触摸屏的方式，主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手，也方便与机加工机床进行对接，主要是方便采用数控机床代码编程的方式对自动化系统进行控制，所以对接上一般采用数控系统的输入输出点，对接中间继电器，通过干接点的形式对自动化进行联动控制，同时桁架机械手也可以通过触摸屏对桁架机械手进行操作，
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X轴部件、Y轴部件、Z轴部件，三个活动部件为桁架机械手的关键部件，其界定标准遵照笛卡尔平面坐标。
各轴部件一般由零部件、导向性件、传动件、控制器检验元器件及其机械设备限位开关部件等五大部分构成:
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