伺服电机驱动器-舟山伺服电机-日弘忠信(查看)

　　伺服电机跑位故障解决办法。偏位问题是使用步进或伺服电机的设备制造厂在设备装机调试以及设备使用过程中，所面临的常见问题之一。出现偏位可能是机械装配不当造成，可能是控制系统与驱动器信号不匹配，伺服电机驱动器，也可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相干扰或者是设备安装时地线处理不妥当等造成。

　　一、松下伺服电机跑位原因

　　1.应查一下下輸出到伺服电机的脉冲数，和驱动接纳到的脉冲数是不是同样，假如都不同，应当是干挠难题，先从开关电源刚开始查，包含焊线，一部分一部分渐渐地查，包含能够先把某些将会造成干挠的开关电源，电动机等先关掉或移走。

　　2.电机乱串伺服电机是不是有警报?如果不是，考虑到干挠，假如有警报，再探讨别的将会。

　　二、松下伺服电机跑位解决办法

　　其实解决方法很简单：把控制线50号管脚用短接线接到它的金属外壳上，过速话把速度调整到瞬时转速的80%以内运行就可以解决松下伺服电机跑位的问题了。

　　伺服电机采用行业快的速度和***响应性，伺服电机马达，是快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到限度。采用的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业的低齿槽。

　　伺服电机设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。

　　伺服电机抖动原因分析

　　伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。

　　速度环问题引起的抖动：

　　速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，富士伺服电机，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。

　　伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动：

　　电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。

　　负载惯量引起的抖动：

　　导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动;转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。

　　电气部分引起的抖动：

　　a.制动没打开，舟山伺服电机，反馈电压不稳等因素引起。检查制动是否打开，通过加编码器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式输出一定的的转矩解决抖动。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关，若有关，则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障，主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等，若无关，则应检查印刷线路板上是否故障，需要查看线路板或重新调整。

　　b.电动机运行中突然抖动，大多是缺相造成的，应***检查熔断器熔体是否熔断，开关接触是否良好，并测量电网各相是否有电。　

　　伺服电机抖动原因进行的分析：

　　观点一：

　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

　　观点二：

　　1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，不要加D。

　　2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

　　3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

　　4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

　　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。