固态激光雷达的优劣
①其结构简单,高精度固态混合激光雷达价格,尺寸小,无需旋转部件,在结构和尺寸上可以大大压缩,提高使用寿命并使其成本降低。
②扫描精度高,光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度,可以达到千分之一度量级以上。
③可控性好,在允许的角度范围内可以做到任意指向,可以在***区域进行高密度的扫描。
④扫描速度快,高清固态混合激光雷达厂家,光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性,一般都可以达到 MHz 量级。
液晶(LC)相控阵
McManamon等人研制出液晶材料的光学相控阵结构,液晶在全固态的激光雷达领域的应用得到了可行性的初步验证。如图13所示,通过外加电压改变液晶的取向,高精度固态混合激光雷达,实现不同阵元的相位调节,可以获得远场光束的偏转效果。液晶的光学相控阵有驱动电压较小、易于大面积阵列集成的优点,目前较大规模商用的空间光调制器(spatial light modulator,SLM)得到了产业界的检验,有望应用在激光雷达领域。目前,液晶光学相控阵的大扫描角度大约±10°,江西固态混合激光雷达,扫描速度在毫秒量级。研究者主要围绕如何增大响应速度、增加扫描精度等问题开展研究。D***id Engstr?m等人为了弥补液晶光学相控阵的响应时间的不足,使用铁电液晶材料的空间光调制器,增大了液晶的响应速度,响应时间可达到200μs,控制电压范围±3.4V,光束偏转角达到±9°。
混合固态激光雷达
在激光雷达专题论坛上,多位企业代表就激光雷达的很新技术、产品及发展趋势给出解读。其中,受邀之一北醒CEO李远博士演讲题目是:“混合固态激光雷达为何在此时爆发”。 李远认为,混合固态激光雷达已是影响自动驾驶的变革力量,未来5年,混合固态激光雷达迎来上车爆发期。目前基本所有车型都放弃了传统的机械同轴旋转激光雷达,而使用混合固态激光雷达作为2023-2025年的选型。北醒也将积极推进新一代车载混合固态激光雷达的发展。
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