调速器必须满足稳定性条件
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①当机组转速与设定值出现偏差时，调速器能做出相应的反应动作，同时又必须有一经常作用的***力使调速器回复初始状态。离心调速器中的弹簧就是产生***力的零件。这样的调速器称静态稳定的调速器。但是静态稳定的调速器也可能在调节过程中出现动态不稳定性，当调节动作过度而出现反向调节时，实际调节动作会形成一个振荡过程。使振荡能很快衰减的调速器，称为动态稳定的调速器，否则是动态不稳定的调速器，后者不能保证机器正常工作。
调速器必须满足稳定性条件
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在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。调节系统中的阻尼，高压变频调速器例如运动副中的摩擦，使调速器具有一定的不灵敏性，即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时，调速器不产生相应的动作。
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调速器工作原理
其工作原理的不同，可分为机械式，气动式，伍德沃德9907-167，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用广的当属机械式调速器，伍德沃德9907-167，其结构简单，工作可靠，性能良好。液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件（液压伺服器），使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，9907-167，因此也叫间接作用式调速器。液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。
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