巡检机器人电力巡检技术要求
技术要求：
（1）满足防爆规范；
（2）满足电磁兼容要求；
（3）满足机械振动性要求；
（4）满足巡检功能：可见光检测、红外检测、噪声检测；
（5）满足运动性能：自主导航***、防碰撞、防跌落、具有越障能力、涉水能力、转弯能力、续航能力、充电能力等；
（6）满足智能报警功能：机器人异常报警，备检设备异常报警：应包括过热、三相温差异常、各类表计读书异常、设备分合状态异常等。
国内主要电力巡检机器人企业：山东鲁能、国自机器人、朗驰欣创、万达科技、普华灵动等。
巡检机器人粮库巡检
巡仓：搭载激光导航系统，变电站巡检机器人供应商，采用IP54的防护等级铸造，可以实现自动路径规划，自动导航，自动避障，按照设定的巡视路线，河北变电站巡检机器人，全天候巡视，记录视频，关键点照片，保证库区安全。检仓：通过高清网络相机，自动切换白天黑夜模式，配备红外补光灯，可以全天候记录库区概况，记录影像。***的环境感知系统，变电站巡检机器人价格，可以实现监测库区气体浓度变化，环境温湿度变化，保证库区安全，且保证库区人员安全。
报仓：利用智能语音交互系统，远程喊话系统，播报仓储梁情，问询仓储情况，通过***以及***识别设备实现针对专人专属的播报问答体系。
巡检机器人传感器
从上至下搭载的传感器有：高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪、扬声器、雨刷、云台、激光雷达、视觉传感器、指示灯、超声波传感器以及天线。其中检测系统包括：高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪；小车导航避障系统包括：激光雷达、视觉传感器、超声波传感器；其实传感器用于辅助功能例如语音、通讯等。
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