光学相控阵激光雷达（OPA）
很多Lidar使用OPA（Optical Phased Array）光学相控阵技术。OPA运用相干原理，采用多个光源组成阵列，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差，来控制输出的激光束的方向。OPA激光雷达完全是由电信号控制扫描方向，能够动态地调节扫描角度范围，长距面阵避障激光雷达公司，对目标区域进行全局扫描或者某一区域的局部精细化扫描，一个激光雷达就可能覆盖近/中/远距离的目标探测。
激光雷达的工作原理
激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，单点面阵避障激光雷达公司，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，远距离面阵避障激光雷达公司，用此数据进行成像处理后，就可得到的三维立体图像。
面阵激光雷达
激光雷达通常由激光发射、激光接收、光束操纵和信息处理四大系统组成，其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后利用回波成像来构显被探测物体，山西面阵避障激光雷达公司，从而对目标进行探测、跟踪和识别，具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点。
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