生产线以包装单元开始，包装机可以实现全自动包装，或者半自动包装，上游物料靠重力由经过渡料筒落人电子定量秤中进行全自动称重，称重后的定量物料落人包装袋中，装完物料的料袋在立袋输送机的输送过程中，经夹口，缝口，包纸带热封口工序后，输送至倒袋输送机。
在传送的过程中实现倒包，分拣，二手搬运机器人代理，末端由码垛机器人进行码垛。码垛机器人抓手可以根据包装的形态进行定制，东莞市尔必地机器人有限公司能实现多条流水线的同时码垛，辅助的托盘库自动更换托盘，工人只需要操作机器，移除码垛完成的托盘即可。
搬运机器人有哪些优点
搬运机器人有哪些优点提高生产和利用率 拥有大作业范围。该型机器人除能够进行“基本”物料搬运之外，还能完成增值作业任务。生产能力和利用率可以同时得到提高。 成本小 所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小了运行时的摆幅，还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀，二手搬运机器人多少钱，显著延长了使用寿命。其采购和更换成本多可降低75%，还可每年减少多达三次的停产检修。灵活的安装方式 安装方式包括落地安装、斜置安装、壁挂安装、倒置安装以及支架安装，二手搬运机器人，有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用。
随着近年来物流仓储业的发展，以及智能技术的进步，搬运机器人在技术上得到很大提升的同时，也逐渐在仓储物流行业得到推广和认可。
搬运机器人的优势
1、改善物流管理；搬运机器人能够让货物摆放的更加有序整洁规范；
2、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。
3、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善工人的劳动条件，显著提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
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