激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多, 因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。
Flash激光雷达
Flash激光雷达的距离分辨力和角度分辨力直接受限于探测器性能,固态激光雷达厂家,为了实现远距离探测,焦平面阵列探测器需要价格昂贵的雪崩光电探测器(APD),更大面积、更的探测器很难获得。为了解决Flash激光雷达分辨力受限的问题,韩国KAIST有研究小组提出采用偏振调制普克尔盒(polarizationmodulating Pockels cell,PMPC)和面阵微偏振电荷耦合器件(micro-polarizer charge-coupled device,MCCD)的方案,高精度固态激光雷达厂家,由于激光偏振态随着距离产生变化,MCCD可以探测回波的偏振态,三维防撞固态激光雷达厂家,计算得到距离,1024×1024个阵元数的MCCD可以弥补大面积的APD阵列的不足,获得较高的角分辨力。实验得到了0.12mrad的角分辨率和16m范围内5.2mm的距离分辨率。
混合固态激光雷达
“北醒从2015年创立之初就坚持走非机械式激光雷达的路径。”李远分析到,“激光雷达技术分为测距和测角,在测距方面北醒Horn系列激光雷达采用了1550nm光源,这种早被应用在光通讯领域的高亮度、高功率的光源可以达到至少300m以上的探测性能和更高分辨率性能。另外,在同样的光斑大小和脉宽条件下,1550nm激光的很大允许***量和很大允许峰值光功率值均比905nm激光高出几个数量级,不会超过人眼安全的阈值。在测角方面,采用棱镜+旋镜的组合可以将很大分辨率达到0.05°。这意味着借助激光雷达可以让汽车在300米外看到一只兔子。”
据李远介绍,目前以法雷奥Scala和Luminar为代表的激光雷达企业,都依靠自有混合固态激光雷达,在符合车规上,取得了显著突破。北醒激光雷达整机采用的是面向车规量产的模块化设计。另外,北醒在汽车之外的领域也有布局,以轨道交通和城市交通为首的大交通领域,北醒正在打造好的产品。
谈及现阶段L3和L4的车载激光雷达配置,船舶流量检测固态激光雷达厂家,李远表示:“目前,L3车载激光雷达配置已经从早期的单台补盲延伸到多台前向雷达补盲;L4则由Waymo先发起从主雷达+四周补盲雷达逐渐替代顶部多线激光雷达。未来也是前向主雷达+四周感知补盲,殊途同归。这与北醒用高的性能混合固态激光雷达做车载前向主雷达的***是不谋而合。”
北醒-船舶流量检测固态激光雷达厂家-固态激光雷达厂家由北醒(北京)光子科技有限公司提供。“激光雷达”选择北醒(北京)光子科技有限公司,公司位于:北京市海淀区上地街道自主创新大厦3层3030,多年来,北京北醒坚持为客户提供好的服务,联系人:郭经理。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。北京北醒期待成为您的长期合作伙伴!