***是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的基本环节。为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，AGV厂家，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。
折叠激光引导该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光***标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周***标志反射回的激光束，AGV，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，料箱AGV，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。
更多的预防性维护措施。整套AGV系统在生产、运行过程中，可以实时监控流程，托盘AGV，预防各类事故或问题的发生，并且可以实时通过控制系统改进整个生产工艺。这些实时监控并加以改进的手段，可以显著减轻AGV小车以及物流过程中的各类维护工作。
减少劳动力负担。有些需要人工完成的任务，如步行很长一段时间、举起超重的产品和物体或参与其它形式的重体力消耗，可能会对工人的身体造成巨大的负担，AGV小车的使用将会通过向代替传统物流运作中进行机械化工作的工人的方式解放劳动力，让工人只需如何操作小车，减少劳动力负担。
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