直驱电机的基本原理
作为直驱技术主要和关键的部分即为直驱式旋转电机(DDR)和直驱式直线电机(DDL)，它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去，而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的创新设计。直驱式旋转电机(DDR1)的基本原理与结构是采用永磁的方式，并设计了专门的盘面电机，同时充分利用了外转子式结构两端面的空间，直驱无框电机系统，将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起，两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。
直驱电机的优势应用也很广泛
所谓直驱就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了传统系统中的许多中间环节，如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件，结构大大简化，从而使整个系统具有低耗、高速高精度、高可靠免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的***方法和技术，被越来越多地应用到各行业中。
直驱电机在系统中必须满足以下条件
直驱式直线电机DDL1主要是为悬挂输送系统开发的
1)扁平型结构，限定体积；
2)单向运行，频繁起动，运行时间秒级；
3)起动电流要小于同容量电机，冲击小、响应快；
4)结构简单成本低、重量轻。单相直线感应电机具有多种不同结构，KOLLMORGEN直驱无框电机系统，适用于不同场合。若要满足以上条件，需要采用结构简单的2极电容运行电机，KBM系列直驱无框电机系统，其主副相线圈都只有一个，由于系统运行速度不快，因此电机极距较小，kollmorgen TBM直驱无框电机系统，限制了槽宽的大小，为了放置线圈初级铁芯需大大增加槽高，槽高/槽宽比普通电机大，称之为深槽结构。
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