(1) u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应,伺服控制柜厂家,注意:不能用调换三相端子的方法来使电机反转,这一点与异步电动机完全不同。 (2)由于伺服电机流过高频开关电流,因此漏电流相对较大,电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起,并良好接地。 (3)因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容,所以即使切断了电源,内部电路中仍有高电压。在电源被切断后,伺服控制柜供应商,少等待 5 分钟以上,才能接触驱动器和电机。 (4)接通电源后,操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 (5)长时间不使用,伺服控制柜,请将电源切断。 (6)旋转方向定义:面对电机轴伸,转动轴逆时针旋转为 ccw 方向,转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向,cw 为负方向。
2) 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源,伺服准备好信号(srdy)off。 3) 主电路电源接通后,大约 1.5 秒, 伺服准备好信号(srdy)on,此时可以接受伺服使能(son)信号,检测到伺服使能有效,基极电路开启,电机激励,处于运行状态.。 检测到伺服使能无效或有报警,基极电路关闭,电机处于自由状态。 4) 当伺服使能与电源一起接通时,基极电路大约在 1.5 秒后接通。
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