辅助机械手，机械手定制，又称气动平衡辅助机械手，是一种用于气动辅助人力的手动操作机械手。使用辅助机械手可以降低操作人员的劳动强度，机械手制造，实现重型工件的轻质操作和***，确保设备和操作人员的安全。
气动辅助机械手分为立式和悬挂式。主体结构分为三个主旋转关节，可达到360度.300°旋转，并且可以绕着自己的轴自由旋转。
每个关节都配有制动装置，可根据实际需要在任意位置制动。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出台机械手。对多关节手臂的灵活性，蕉岭机械手，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。
自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”。一套机器手需要18万元，目前一个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，机械手哪家好，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。
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