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1、串口转CAN配置:准备、安装GCAN Config 软件。GCAN Config 软件能自行设定串口转CAN模块的参数,包括模块的转换方式、串口参数、 CAN总线参数、232/485 功能切换等。
2、配置准备:串口转CAN模块在上电状态下,用顶针轻点模块 DB9 接口一端的复位按钮,上海CAN串口,模块的 COM 灯和 CAN 灯交替闪烁,即表明模块进入配置模式。
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CAN总线报文的CRC校验场后面会有一个ACK应答场,发送报文的节点发出的ACK(1Bit)为“1”,CAN串口公司,正确应答的节点(报文数据校验通过正确)会将总线上的这个ACK位电平拉成“0”,表示正确应答。
若A节点广播报文后,CAN串口批发,发现该报文的ACK始终为“1”,则其收发器将从缓存中自动重发该帧,直到有节点正确接受ACK为“0”或者A节点离线
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可在各节点之间实现自由通信
CAN总线采用了多主竞争式总线结构,具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次,因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议已被标准化***认证,技术比较成熟,控制的芯片已经商品化,特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。CAN总线插卡可以任意插在PC AT XT兼容机上,方便地构成分布式监控系统。
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