主动式三维重建技术之三角测距法
三角测距法是一种非接触式的测距方法,以三角测量原理为基础。红外设备以一定的角度向物体投射红外线,云建模软件,光遇到物体后发生反射并被CCD(Charge-coupled Device,电荷耦合元件)图像传感器所检测。随着目标物体的移动,云建模,此时获取的反射光线也会产生相应的偏移值。根据发射角度、偏移距离、中心矩值和位置关系,便能计算出发射qi到物体之间的距离。三角测距法在测量、地形勘探等领域中应用广泛。
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三维数据比二维数据更各方面体现客观实际。三维数字模型与二维数字模型类似,都要具备基本的空间数据处理能力,如数据获取、数据操纵、数据***、数据分析和数据表现等。相比于二维数字模型,三维数据模型具有更多优势。
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三维重建:有了比较准确的匹配结果,结合摄像机标定的内外参数,就可以***出三维场景信息。由于三维重建精度受匹配精度,摄像机的内外参数误差等因素的影响,在线云建模,因此首先需要做好前面几个步骤的工作,使得各个环节的精度高,误差小,这样才能设计出一个比较准确的立体视觉系统。
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