逆变器件的介绍
1.SCR和GTO晶闸管
⑴普通晶闸管SCR 曾称可控硅，它有三个极：阳极，阴极和门极。
SCR的工作特点是，当在门极与阴极间加一个不大的正向电压（G为+，K为—）时，SCR即导通，负载Rl中就有电流流过。导通后，即使取消门极电压，SCR仍保持导通状态。只有当阳极电路的电压为0或负值时，SCR才关断。所以，只需要用一个脉冲信号，就可以控制其导通了，故它常用于可控整流。
作为一种无触点的半导体开关器件，其允许反复导通和关断的次数几乎是的，并且导通的控制也十分方便。这是一般的“通-断开关”所望尘莫及的，从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破。但由于变频器的逆变电路是在直流电压下工作的，而SCR在直流电压下又不能自行关断，因此，要实现逆变，还必须增加辅助器件和相应的电路来帮助它关断。所以，尽管当时的变频调速装置在个别领域（如风机和泵类负载）已经能够实用，但未能进入大范围的普及应用阶段。
⑵门极关断（GTO）晶闸管 SCR在一段时间内，几乎是能够承受高电压和大电流的only半导体器件。因此，针对SCR的缺点，人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上，并因此而开发出了门极关断晶闸管。
GTO晶闸管的基本结构和SCR类似，它的三个极也是：阳极（A）、阴极（K）和门极（G）。其图行符号也和SCR相似，只是在门极上加一短线，以示区别。
GTO晶闸管的基本电路和工作特点是：
①在门极G上加正电压或正脉冲（开关S和至位置1）GTO晶闸管即导通。其后，即使撤消控制信号（开关回到位置0），GTO晶闸管仍保持导通。可见，GTO晶闸管的导通过程和SCR的导通过程完全相同。
②如在G、K间加入反向电压或较强的反向脉冲（开关和至位置2），可使GTO晶闸管关断。 用GTO晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果，但其关断控制较易失败，故仍较复杂，工作频率也不够高。而几乎是与此同时，艾默生EV1000变频器维修价格，大功率管（GTR）迅速发展了起来，使GTO晶闸管相形见绌。因此，在大量的中小容量变频器中，GTO晶闸管已基本不用。但其工作电流大，故在大容量变频器中，仍居主要地位。
变频器逆变输出模块损坏的原因之——由变频器本身电路不良造成的模块损坏
1、 由驱动电路不良对模块会造成一级危害
由驱动电路的供电方式可知，一般由正、负两个电源供电。 +15V 电压提供 IGBT 管子的激励电压，使其开通。 -5V 提供 IGBT 管子的截止电压，使其可靠和快速的截止。当 +15V 电压不足或丢失时，相应的 IGBT管子不能开通，若驱动电路的模块故障检测电路也能检测 IGBT 管子时，则变频器一投入运行信号，即可由模块故障检测电路报出 OC 信号，变频器实施保护停机动作，对模块几乎无危害性。
而万一 -5V 截止负压不足或丢失时（如同三相整流桥一样，我们可先把逆变输出电路看成一个逆变桥，则由 IGBT 管子组成了三个上桥臂和三个下桥臂，如 U 相上桥臂和 U 相下桥臂的 IGBT 管子。）， 当任一相的上（下）桥臂受激励而开通时，相应的下（上）桥臂 IGBT 管子则因截止负压的丢失，形成由 IGBT 管子的集 - 栅结电容对栅 - 射结电容的充电，导致管子的误导通，两管共通对直流电源形成了短路！其后果是：模块都炸飞了！
截止负压的丢失，一个是驱动 IC 损坏所造成;还有可能是驱动 IC 后级的功率推动级（通常由两级互补式电压跟随功率放大器组成）的下管损坏所造成;触发端子引线连接不良;再就是驱动电路的负供电支路不良或电源滤波电容失效。而一旦出现上述现象之一，必将对模块形成致命的打击！是无可挽回的。
2 、脉冲传递通路不良，也将对模块形成威胁
由 CPU 输出的 6 路 PWM 逆变脉冲，常经六反相（同相）缓冲器，再送入驱动 IC 的输入脚，由 CPU 到驱动 IC ，再到逆变模块的触发端子， 6 路信号中只要有一路中断--
（ 1 ）、变频器有可能报出 OC 故障。逆变桥的下三桥臂 IGBT 管子，导通时的管压降是经模块故障检测电路检测处理的，而上三桥臂的 IGBT 管子，在小部分变频器中，有管压降检测，大部分变频器中，是省去了管压降检测电路的。当丢失激励脉冲的 IGBT 管子，恰好是有管压降检测电路的，则丢失激励脉冲后，检测电路会报出 OC 故障，变频器停机保护;
（ 2 ）、变频器有可能出现偏相运行。丢失激励脉冲的该路 IGBT 管子，正是没有管压降检测电路的管子，只有截止负压存在，能使其可靠截止。该相桥臂只有半波输出，导致变频器偏相运行，其后果是电机绕组中产生了直流成分，也形成较大的浪涌电流，从而造成模块的受冲击而损坏！但损坏机率较first原因为低。
若此路脉冲传递通路一直是断的，即使模块故障电路不能起到作用，但互感器等电流检测电路能起到作用，也是能起到保护作用的，但就怕这种传递通路因接触不良等故障原因，时通时断，甚至有随机性开断现象，电流检测电路莫名所以，来不及反应，而使变频器造成“断续偏相”输出，形成较大冲击电流而损坏模块。
而电机在此输出状态下会“跳动着”运行，发出“咯楞咯楞”的声音，发热量与损耗大幅度上升，也很容易损坏。
3 、电流检测电路和模块温度检测电路失效或故障，对模块起不到有效地过流和过热保护作用，因而造成了模块的损坏。
4 、主直流回路的储能电容容量容量下降或失容后，直流回路电压的脉动成分增加，在变频器启动后，在空载和空载时尚不明显，但在带载起动过程中，回路电压浪起涛涌，逆变模块炸裂损坏，保护电路对此也表现得无所适从。
对已经多年运行的变频器，在模块损坏后，不能忽略对直流回路的储能电容容量的检查。电容的完全失容很少碰到，但一旦碰上，在带载启动过程中，将造成逆变模块的损坏，那也是确定无疑的！
引起干扰的原因分析
引起干扰的原因基本上是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射;磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。在现场有四种情况可以引起这样的变化：
1、强电干扰：
由仪表信号、PLC控制信号都为弱电，易受强电干扰。所以要求在柜外布线时（在电缆沟、电缆桥架、穿管等敷设方式），将通讯线、信号线、控制线等弱电信号远离强电，间距不得少于20CM。电缆沟多层时，要求弱电电缆敷设在强电电缆下方。
2、柜内干扰：
PLC不能和高压电器安装在同一个开关柜内，PLC的输出采用中间继电器实现对外部开关量信号的隔离。如果现场条件限制，输入信号不能和强电电缆有效的隔离，可用小型继电器来隔离输入端的开关量信号。当然PLC来自控制柜内的输入信号和距控制柜不远的输入信号一般没有必要用继电器隔离。
控制柜内的有很多信号线。如走线混乱，会引起设备误动作，检查起来却相当麻烦。所以在控制柜设计时应考虑到这种情况，设备分层罢放，走线清晰。成套时，将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同槽内，分开捆扎交流线、直流线，如条件允许，分槽走线，并使其有尽可能大的空间距离，力求将干扰降到lowest限度。
不同的信号线不用同一个插接件转接，如必须用同一个插接件，要用备用端子或地线端子将它们分隔开，以减少相互干扰。
PLC不能和高压电器安装在同一个开关柜内，在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电***负载，如继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。
3、信号线的抗干扰
信号线承担着检测信号和控制信号的传输任务，传输质量直接影响到整个控制系统的准确性、稳定性和可靠性。对信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射，有差模干扰和共模干扰两种。
差模干扰是指叠加在测量信号线上的干扰信号，这种干扰大多是频率较高的交变信号，其来源一般是耦合干扰。***常态干扰的方法有：
在输入回路接RC滤波器或双T滤波器;
尽量采用双积分式A/D转换器，由于这种积分器工作的特点，具有一定的消除高频干扰的作用;
将电压信号转换成电流信号再传输。
共模干扰是指信号线上共有的干扰信号，一般是由被测信号的接地端与控制系统的接地端存在一定的电位差引起的，这种干扰在两条信号线上的周期、幅值基本相等情况下，采用上面的方法无法消除或***。方法如下：
采用双差分输入的差动放大器，这种放大器具有很高的共模***比;
输入线采用绞合线，绞合线能降低共模干扰，其感应互相抵消;
采用光电隔离的方法，可以消除共模干扰;
使用屏蔽线，并单边接地;
为避免信号失真，对于较长距离传输的信号要注意阻抗匹配。
4、变频器干扰
一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐扰，影响周边设备的正常工作。
5.通讯干扰：用隔离通讯方式或用巨腾的串口转光纤环模块。
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