低速大转矩，进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这个转矩，主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩，在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。
在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统，有三种类型：模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一，只接收模拟信号，位置控制通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令，各种参数均以数字方式设定，稳定性好。
伺服系统可以根据物体的位置、方位、状态等参数可以跟随输入数值所改变，它的主要任务是根据控制命令来改变参数的大小，伺服控制柜，使系统中的设备的力矩、速度以及位置实现零或改变。 对着当前生产的发展，伺服控制柜供应商，对伺服系统的要求更高，使其向高精度、高速度、大功率方向发展。结合电子和计算机技术，实现数字化伺服系统，有效排除非线性误差等因素，进一步提升其性能。目前，伺服控制柜厂家，交流伺服电机的变速比已达1∶10000，无刷电机因无电刷和换向片零部件，加速性能要比直流伺服电机高两倍，维护也更加方便，通常用于高速数控机床。
（1） u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。 （2）由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，伺服控制柜供货商，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，并良好接地。 （3）因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。 （4）接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 （5）长时间不使用，请将电源切断。 （6）旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。
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