东衡工业搬运机器人(图)-码垛机器人-无锡码垛机

   随着国内劳动力短缺，劳动力成本的增加，部分企业选择使用机器人来代替人工进行生产。比如焊接机器人，码垛机器人，装配机器人，打磨机器人等。

    码垛机器人在工业机器人当中占比很大，它的出现大大促进了货物的码垛效率，减少工作时间，而且堆放整齐，库卡码垛机器人，深受物流行业的喜爱。许多中小企业也开始投入使用。对国内机器人生产厂家来说，即是良好的发展机遇也是严峻的挑战。

   企业在使用码垛机的时候也需要定期对其进行维护和***，码垛机器人，每周都进行清洁工作，定期检查机器的润滑程度，更换破损零部件，无锡码垛机，这样才能提高自动码垛机的使用寿命。

   随着机器人技术的不断发展，机器人的应用也在工厂生产中逐渐增多，现在机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，川崎码垛机器人，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也出现了机器人的应用案例。

   码垛机器人广泛用于化肥、食品、饮料、建材、五金等行业，不仅能大大减轻繁重的体力劳动，还能提高工作效率，便于仓储、装卸和运输。自动化工业码垛机器人的使用促进了生产管理的各个方面，带来了标准化，为生产企业提高生产效率。

   码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、***等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。

码垛机械手(码垛机器人)技术参数：

 项目      规格

TPR-120 TPR-200 TPR-300

轴数      4轴(A.B.C.D)

安装方式  落地式

动作范围  

A左右    330° 330° 330°

B上下    2000mm 2000mm 2000mm

C前后    1300mm 1500mm 1500mm

D抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时

驱动方式 AC伺服电机驱动

位置重复精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本体重量 750kg 1100kg 1500kg

安装条件 周围温度：-10~45℃　周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)

码垛机械手键盘解析

 启动按钮：就是可以提醒我们，码垛机器人是不是处于自动运行的状态。

 紧急停止：只要按下这个键，码垛机器人就会被强制停止。

 电源开关：这时基本的，ON代表电源是打开的，OFF则相反。

 码垛机械手异常***：一旦码垛机机器人遇到了异常的状况，状态灯就会亮起，这时主要按一下这个按钮就可以将警报解除。

 接下来要轮到码垛机机器人的示教盘了，包括示教盘开关：与电源开关是一样的。

 码垛机械手急停按钮：起到的功能就像控制箱面板上的急停按钮。

 安全开关：这儿的安全开关一般都有两个，如果使用时用的力度太大或太小都会是报错灯亮起来，所以要控制得当。