矿用无线通信系统主要由网、融合调度服务器、中继网关、调度机、录音服务器、AC控制器、地面交换机、井下交换机、矿用本安型无线***、矿用本安型读卡分站、矿用本安型手机、矿用本安型音箱、电源箱及地面无线通信***组成。该系统利用融合调度服务器从软件上融合打通矿山用户有线调度、无线通信、应急广播及外线电话，实现多系统互联互通以及与安全监控、等系统之间的应急联动。同时，广播系统报价，利用矿用本安型无线***将WIFI、UWB、光口、网口等多种通信融为一体，实现无线通信、、车辆***、图像监视、应急广播等各系统数据的接入，广播系统生产厂家，真正实现软件和硬件双融合，为用户提供***融合解决方案的同时，降低煤矿企业各系统间通信设备反复建设的成本。广播系统
浙江华络通信设备有限公司是一家专注行业通信与调度产品的创新与研究，集产品研发、生产、销售、定制为一体的***高新技术企业，广播系统，主营产品：程控调度、软交换调度、融合调度、无线5G通信、无线4G通信、无线WiFi通信、无线MESH通信、广播通信、UWB***等。广播系统服务***。
机械结构设计
矿用本安轨道巡检机器人由巡检机器人轨道、支架、挂载部分、巡检机器人本体、控制模块等组成，如图1所示。
1—巡检机器人本体；2—巡检机器人轨道；
3—挂载部分；4—控制模块；5—支架
图1 矿用本安轨道巡检机器人
其中，巡检机器人的轨道选用型材方管制成单轨，优点：①能适应煤矿井下巷道的曲折变化；②单轨轨道的摩擦力小，节约动力能源，减小巡检机器人本体的质量；③成本低。
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矿用工作面通信控制系统可以控制工作面中的运输机等设备，对设备的启停状态、温度及工作面速度等信息进行检测、报警、集控。从小皮带到主运皮带、从单条运输胶带到整个矿井的所有固定胶带机运输系统、从简单的头尾搭接到“丁”字型、“山”字型搭接都可以进行有效集控。只要地面调度人员发出“一键启动”指令，井下皮带、转载机、运输机等装备就可以按顺序依次启动。广播系统
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