导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大,导轨和丝杠的运动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大,固定增益下,运动惯量越大,刚性越大,越易引起伺服电机颤动;运动惯量越小,刚性越小,国产伺服电机代理,伺服电机越不易颤动,可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小运动惯量从而减小负载惯量来达到伺服电机不颤动。伺服电机运动中突然掉电中止,产生很大颤动,国产伺服电机,与伺服驱动器BRK接线端子以及设定参数不当有关,可增加加减速时间常数,用PLC缓慢启动或停止伺服电机使之不颤动。
如何有效改善伺服电机的温升问题?
1.是否用于连续运转的场合?伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用,在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。
2.请确认机构动作频度、周期?走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新,故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。
3.将RUN电流调小情况可否改善?在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。
4.将STOP电流调小情况可否改善?在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。
伺服电机是步进电机的演变。换句话说,它是一个步进电机,但带有集成的控制电子设备,国产伺服电机厂家,因此可以逐步控制其位置和运动。这一 事实使其能够获得更高的精度。就其组成而言,伺服系统的极点很少。与步进电机相比,我们会注意到,与伺服电机相比,步进电机的旋转需要通过绕组线圈进行更多的电流交换。这个事实意味着舵机具有更高的性能。另一方面,这些电机需要一个编码器来跟踪它们的位置,这增加了项目的成本。此外,它们在低速时提供较低的扭矩,因为具有更多极数的步进电机具有在低 RPM 下提供更高扭矩的优势。
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