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行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。
1、表面淬火
一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮
2、渗碳淬火
渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
JS250减速机
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齿轮减速机与蜗轮蜗杆减速机的传动原理区别：
齿轮减速机的传动原理——主要依靠主动齿轮的齿轮推动从动齿轮的齿轮传动。
蜗轮蜗杆减速机的传动原理——主要依靠主动蜗轮啮合时齿面的滑动摩擦，使蜗轮齿面产生相对运动，实现传动。
齿轮减速机的特点：
减速器箱体可传递空间任意轴之间的运动和动力，即轴可平行、交叉或交错;转动平稳，传动范围大，可多级齿轮传动设计，适用范围广，使用寿命长，(90%~99%)，箱体主要由铸铁材料制成，外形美观，结构紧凑。一般工作环境温度-10℃~40℃，与同类产品相比，该产品具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。适用于冶金、矿山、吊装、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。但齿轮、箱体加工设备、齿加工磨齿技术、装配技术等要求更严格，制造成本高，齿轮减速机齿轮传动无过载保护，无自锁性能，需要额外安装制动装置，噪音相对较大，单级齿轮传动速比小(一般不超过1:7)，齿轮啮合间隙小。
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减速电机=减速机+电机。减速机简单来说就是减速比固定的齿轮箱。用于提高马达的输出扭矩。减速电机是将减速机放在马达上，成套销售。
减速电机叫齿轮电机，都是模块化组合，同时输出扭矩变大，6极(输出同步转速1000rpm)，8极(输出同步转速750rpm)，因此通过齿轮结构降低电机的转速，电机的输出转速和扭矩不能满足实际要求，其中4极电机常用，设备使用的转速一般较小，电机、极数越格越高，普通电机常用的是4极(输出同步转速1500rpm)
减速机是变速器的一种，JS250减速机优点，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是将马达、内燃机、马达或其他高速运转的动力通过减速器的输入轴齿数少的齿轮与输出轴的大齿轮咬合，达到减速的目的大小齿轮齿数的比例是传动比。
减速机是由刚性壳体内封闭的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动构成的***部件，常用于原始部件和工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间发挥配合转速和传递扭矩的作用，在现代机械中被广泛使用。
减速机根据传动级数分为单级和多级减速机工厂轮的形状，分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机，根据传动的配置形式分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
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