增加CAN接口电气隔离
干扰不但影响信号,更严重的会导致板子死机或者烧毁,所以接口和电源的隔离是抗干扰的一步。隔离的主要目的是:避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。如图5所示,未隔离时,两个节点的地电位不一致,导致有回流电流和产生共模信号,CAN的抗共模干扰能力是-12~7V,超过这个差值则出现错误,如果共模差超过±36V,烧毁收发器或者电路板。
首先,CAN转以太网服务器多少钱,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文:
CAN报文包含一个ID场的部分,每个报文在总线上广播,节点收到报文后比较ID,如果是该节点应该接受的报文ID,CAN转以太网服务器,该节点则完成接受;
二、请求报文:
CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场,0表示为普通帧,1表示为远程帧,CAN转以太网服务器哪家好,当A节点希望B节点向它发送某个报文时,A节点向总线广播远程帧,远程帧无数据场,总线上节点同样也是比较报文的ID场,当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时,B节点发送该远程帧请求的帧,A通过一点中的方法接受收
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