全自动伺服冲床机械手与气动冲床机械手的主要区别有以下几点：
1、伺服冲床机械手运行稳定故障率低，气动机械手的运行与气压有直接关系，当气压波动较大则机械手运行影响就大;
2、伺服冲床机械手***精度高，气动机械手一般采用硬限位与于气缸没有办法做加减速所以***精度取决于挡块的精度；
3、伺服冲床机械手运行噪音低，气动机械手由于有排气阀的排气的原因噪音相对较大；
自动冲床机械手多少钱?
自动冲床机械才多少钱这个问题取决于你是单台还是多台？
自动冲床机械手多少钱除了关注于冲床机械手的价格外，还需要另外考虑到是否需要配套的相关设备如：料仓、涂油机、输送带、码垛、翻转工位、***工装等，六轴机械手批发，需要根据具体的工艺需求将配套的设备进行组合，以形式一套完整的自动冲床机械手解决方案。
一对多冲床机械手主要适用于一个冲床多工序的加工，常见的应用场景就是级进模，连续模的冲床中，一般固定在冲床上，采用二轴或三伺服进行移载搬运，六轴机械手价格，当然也有为了节约成本采用气动传动的，惠来六轴机械手，相对而用伺服比较稳定，二轴与三轴的选择取决于模具间是否可以避让开机械手的位置，来料一般配全开圈机或料仓进行上下料，也有配合输送带进行上料的，还需要考虑到废料的自动下料，一般配合冲床废料振动下料机来实现。
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