作业级水下机器人(ROV)用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具。造价高。在潮汐、风浪、环流、暗流、复杂多变的海洋水下环境中，水下探测器品牌，水下机器人姿态能否保持平衡、稳定，是非常重要的，是其能否正常，可靠操作的前提。目前，水下机器人(R0V)传统的姿态调控方法，主要由操作俯仰舵和方向舵来保持平衡。
俯仰舵控制水下机器人(ROV)的俯、仰姿态(向上或者向下)，方向舵修正水下机器人(ROV)的航行方向是向左或者向右。一般情况下，水下机器人(ROV)的姿态需根据不同的工况(如风浪、暗流等)随时进行调整和控制，不管是调整俯仰舵还是方向舵，在调整水下机器人(ROV)姿态的过程中都需要的操作人员到现场进行手动调控操作，即操作人员观察水下摄像机，通过手动操作手柄改变舵的角度和叶轮方向实现。
管道机器人系统是一种能够自动沿小管道内外旋转和行走的装置。它具有一个或多个传感器、自动机械操作人员、远程自动操作人员的计算机或使用计算机自动控制机器、电力、仪表操作系统一体化。对移动式机器人在管道排水支管中安装相关技术问题的研究，以往对多轮移动式机械支管主要结构相关技术问题的研究也较多。
空间多轮轮子传动系统结构的实际应用小型管道机器人的应用管外管内轮子与单个管内管外壁面纵向平行母线接触时，水下探测器，接触点与单个管内管外轮心的一个横向平行连线在柱的柱面的纵向平行母线半径间距母线半轴方向上，这也就是单个小型管内管外轮子在一条大型管道内的一个曲面上位姿的一种特殊实际应用表现情况。
在以往水下救援工作中，水域环境复杂，水流湍急，潜水人员体力限制等这些因素都成为搜救阻碍，且超过30米的水下更是有很大的安全风险，新科技的出现，给水下救援带来了新的希望，水下救援机器人可以通过搭载多种搜寻、探测传感器，通过智能控制平台的远程在水中自由移动，水下工程服务机器人，并实时搜寻数据，在确定目标之后，通过搭载打捞、救援机械手臂进行水下搜救，并返回搜寻船。水下救援机器人使用高扭矩同步驱动装置，水下探测器生产，其附有一个有微处理器控制的3段静脉动力管理系统潜水喷射的马达，坚持仅用零件及特殊涂料制造，因此极为坚固耐用且无需维修。
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