伺服驱动器
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，伺服驱动器系统，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
伺服驱动器如何测试检修？
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器系统，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，AKD伺服驱动器系统，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
3、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
伺服驱动器位置比例增益
1、设***置环调节器的比例增益
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设***置环的前馈增益；
4、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
5、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
6、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表围：0~100%。
KOLLMORGEN AKD伺服驱动器系统-欧润智能由欧润智能（北京）科技有限公司提供。欧润智能（北京）科技有限公司是一家从事“伺服电机，伺服驱动器，无框直驱电机，防爆电机，直线运动系统”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“Kollmorgen，thomson，parker，igus”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使欧润智能在工业制品中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
