欧润智能-KOLLMORGEN伺服驱动器

伺服驱动器-手动调整增益参数

调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调 整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，KOLLMORGEN伺服驱动器，并且以 手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，KOLLMORGEN伺服驱动器系统，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的 KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。

伺服驱动器

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，KOLLMORGEN伺服驱动器报价，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

伺服驱动器-较大输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，KOLLMORGEN伺服驱动器应用，这个限制都有效***完成范围；

4、设***置控制方式下***完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成***的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为***已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；

6、在位置控制方式时，输出位置***完成信号，加减速时间常数；

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

8、加减速特性是线性的到达速度范围；