上下料机械手的主要用途就是把毛胚送到机床内，桁架机器人工厂，等到加工完毕后再将成品取出，然后重复操作。如上料时，毛胚是放置在料仓的，由***机构对毛胚进行***并抓取，然后移动将毛胚送到机床中。如在下料时，将机械手移动到机床上方后，移动机械手夹住已加工好的工件，当机械手接收到夹具松开的信号后，将工件取出移动到位置，桁架机器人设备，然后放入。
桁架机械手运用时的注意事项：1.其他人员要操作设备时，须经过的培训。2.夹具的预设平衡已经调理好如没特殊情况不要随意调理，必要时应请人士进行调理。3.为了之后更快捷地操作，将桁架机械手还原至开始的操作位置上。4.进行任何修理之前，太原桁架机器人，都须封闭供气开关并排空各个执行元件的残余气压。不要提高超出设备额外承载工件的分量。
坐标码垛机可在工业应用中自动控制，可重复编程、多功能、多自由、运动自由形成空间直角关系，多用途操作机。它可以携带物体和操作工具来完成各种操作。另一种是高位码垛机，也是一种自动码垛机。主机高度集成，由伺服电机驱动，结构简单耐用，自动加油维护，噪音低，控制准确，堆垛类型多样。这些自动码垛机器人可以代替人工码垛。用户可根据自己工厂的实际需要选择自己的码垛机。
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