常用的齿轮齿形是渐开线齿形
仅仅在冲突轮的外周上分割出等分的齿距，装上突起，然后相互啮合翻滚的话，会呈现如下问题：
轮齿的切点发生滑动
切点的移动速度时快时慢
发生振荡及噪音
轮齿传动时既要安静又要油滑，由此，小模数齿轮订制，诞生了渐开曲线。
1）什么是渐开线
将一端系有铅笔的线缠在圆筒的外周上，然后在线绷紧的状况下将线渐渐放开。此刻，铅笔所画出的曲线即为渐开曲线。圆筒的外周被称为基圆。
2）渐开线齿轮的优点
即使中心距多少有些差错，也能够正确的啮合；
比较简单得到正确的齿形，加工也比较简单；
由于在曲线上翻滚啮合，所以，能够油滑地传递旋转运动；
只需轮齿的巨细相同，一个刀具能够加工齿数不同的齿轮；
齿根粗壮，强度高。
过载冲击载荷介于疲劳和断裂应力之间，它对齿轮使用寿命有很大影响，往往造成齿轮早期失效。从这一点来说，大模数重负荷汽车齿轮应选择Cr-Ni或Cr-Ni-Mo系钢，小模数齿轮加工，如德国的17CrNiM06钢z好，还有国产20CrNi3H、20CrNiMoH钢。大功率发动机的问世促进了新型Cr-Ni-Mo系列齿轮钢的开发和应用。如新型齿轮用钢20CrNi2Mo、17CrNiM06。某汽车改装公司开发了一种新型载货汽车桥，其特点是匹配发动机的功率大。为保证齿轮的使用寿命，对齿轮的材料及质量有了更高的要求，原采用22CrMoH钢制成的后桥主动圆锥齿轮在使用过程中出现早期失效，严重时甚至出现断齿现象。在热处理方面，由于齿轮材料热处理工艺有时不够稳定，部分齿轮的有效硬化层不够，齿轮心部和表面硬度偏低，这些都是导致齿轮早期失效的主要原因。而且，Cr容易形成晶间网状碳化物，有损渗层力学性能。分析发现，齿轮轮齿心部硬度低时，过渡层塑性变形会引起渗碳层产生过高应力，因而导致渗碳层形成裂纹，使整个轮齿断裂。为此，汽车桥后桥主动圆锥齿轮使用20CrNi3H钢的良好行车使用效果，应确保齿轮的有效硬化层深度在1.8～2.2mm，东莞小模数齿轮，齿轮轮齿心部硬度在38～45HRC，齿轮表面硬度在60～64HRC，碳化物在1～3级，马氏体、残留奥氏体在1～4级，这样可使齿轮的使用寿命提高30%～40%。
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