直线运动电机光栅尺极距与分辨率关系
首先要了解极对距的概念，是直线运动电机的某一相电中的同名磁极和磁极间的距离，也就是同一相电相邻两个磁极距离，mm为单位。那么旋转电机中，1对极的距离就是转子圆周，两对极电机是死个磁极按圆周均匀分布。是圆周的一半，六极电机就是圆周的三分之一，一次类推8极电机，一对磁极两个极。
直线运动电机的极距就是等效于旋转电机的转子走一圈的距离，因为直线运动电机是一对磁极，是两极电机。即在一个脉冲频率周期电机走过一个极对距，相当于旋转电机一周。那么1个极距内光栅尺的光栅数就相当于旋转电机的编码器线数。由此可以等效算出旋转电机的半径，r=极距/2*3.14。
如果在一个磁极宽度内有N组线圈镶嵌跨域，那就是N对极电机。其目的是为了增加直线运动电机推力。同样适合电机转速公式n=60*f/P， n为电机转速转/分 f为脉冲频率 P为极对数。
浅谈直线运动电机有哪些常见问题
直线运动电机力和速度的关系
直线运动电机速度和加快度之间关系的方程：V=at，***、速度和加快度之间的方程：S=?at。力作用于一个物体或负载，运转（移动）一段的间隔，做功和位移动与作用力之间的方程：W=FS。当方程式中有时刻因素时，功率和速度相关的方程式;P=FV。直线运动电机的功能是以工作功率或许供给能量的功率来衡量，总的工作量和能量输出不是衡量的规范。电机无论巨细，如果有充足的时刻就能够供给很大的能量。一个大的或许微弱的电机能够在很短的时刻内的供给很大的能量。考虑到相同的负载和运转间隔，较大的电机相比较小的电机能够加快负载在更短的时刻内达到更高的速度。
直线运动电机滑台的应用
直线运动电机滑台的分类较多，当下普遍使用的为单轴机器人和多轴机器人，各占市场很大的比率。
单轴及多轴线性机器人（直线电机平台）的用途分类：
1.喷漆作业
利用直线运动电机滑台可准确***且稳定运转之特性；
2.影像视觉检测装置
利用直线运动电机滑台高***精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查；
3.表面处理
利用直线电机滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业；
4.电路板切割作业
利用直线电机滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业；
5.生产线搬运作业
利用直线电机平台高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业；
6.包装整列作业
利用直线运动电机滑台高***精度之特性，可用在输送带上做整列之动作。
