激光面阵避障方案-湖南激光面阵避障-北醒公司

激光雷达

Velodyne 是自动驾驶激光雷达行业的，其日前与纳斯达克挂牌的特殊目的并购公司（SPAC）Graf Industrial Corp.（美股代码：GRAF）合并从而实现借壳上市，Velodyney 的成功上市为激光雷达厂商树立了良好的。受此消息影响，Graf 股价大涨 48.23%，市值达到 6.26 亿美元。Velodyne 表示，激光面阵避障方案，合并后的公司市值约为 18 亿美元，同时能从新的机构***者及 Graf Industrial 现有股东那里筹集 1.5 亿美元融资。通过此次交易，Velodyne 的资产负债表上将有约 1.92 亿美元现金，此次交易后，Velodyne 创始人 D***id Hall 及支持者福特、百度，湖南激光面阵避障，现代摩比斯和尼康公司持有合并后公司 80%的股份。

激光雷达原理

与雷达工作原理类似，激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，但其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的 3D 图像。激光雷达通过发射和接收激光束，激光面阵避障传感器，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速得到出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种相关数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。由于光速非常快，飞行时间可能非常短，因此要求测量设备具备非常高的精度。从效果上来讲，激光雷达维度（线束）越多，测量精度越高，激光面阵避障传感器，安全性就越高。

固态面阵激光雷达

针对固态面阵激光雷达光学系统具有大相对孔径及照度均匀的特点，通过对发射激光器进行光场能量拟合和光学建模，计算快慢轴边缘像元接收能量，指导给出光学参数，通过分析光学系统结构，指出在大相对孔径和大视场光学系统下，使用反射远结构对前组的复杂化以及扩大口径及半径，同时合理放置光阑引入光阑像差以提升边缘视场照度，对后组的复杂化以降低像面光线入射角是提高成像质量和增强像面均匀的关键。