机械结构设计
矿用本安轨道巡检机器人由巡检机器人轨道、支架、挂载部分、巡检机器人本体、控制模块等组成，如图1所示。
1—巡检机器人本体；2—巡检机器人轨道；
3—挂载部分；4—控制模块；5—支架
图1 矿用本安轨道巡检机器人
其中，巡检机器人的轨道选用型材方管制成单轨，优点：①能适应煤矿井下巷道的曲折变化；②单轨轨道的摩擦力小，节约动力能源，减小巡检机器人本体的质量；③成本低。
浙江华络通信设备有限公司是一家专注行业通信与调度产品的创新与研究，集产品研发、生产、销售、定制为一体的***高新技术企业，主营产品：程控调度、软交换调度、融合调度、无线5G通信、无线4G通信、无线WiFi通信、无线MESH通信、广播通信、UWB***等。广播系统服务***。
如图所示，广播系统厂家，在综采面辅运顺槽和主运顺槽分别安装普通的***，在综采面的两端安装全无线中继站，全无线中继站可将两顺槽***的信号中继到回采面去，回采面即可使用无线摄像仪和矿用手机。广播系统
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井下作业人员随身佩戴的***标识卡具有报警功能，一旦发生突发事故，井下人员能够通过标识卡上的求救按钮，向调度人员发出呼救信号，以便调度人员时间采取有效措施。同时，在救援过程中，救援人员能够通过系统立刻查出有多少人在井下作业，广播系统报价，分别分布在什么位置，大限度地保障井下人员的人身安全。***标识卡采用锂电池供电，广播系统价钱，能够保障标识卡在井下长时间持久工作，在电量不足时，标识卡也会发出提醒信息，保障标识卡持续有效工作。广播系统
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