自动门是由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。
自动门分类：1）按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门
（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量比较大，约占4种类型自动门总量的90％以上，超市感应门，其次是旋转自动门，自动感应门，约占6％左右，平开和折叠自动门用量比较少，各约占2％左右。
2）按门体材料分：不锈钢门：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框玻璃自动门。
平移自动门开关门原理
平移自动门的开关门原理：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇
自动门传感器，探头。是自动门控制系统的眼睛，通过感应器感应天线感应到行人或活动物体，将此信号转换成无源干触点短路信号传输给自动门控制器，从而实现自动门开启。
自动门因为其用途场合的特殊性，许多配置要求都要比普通自动门的要求高。例如，在采用电机上，它就要选用体积小、功率大、噪音小，寿命长的直流无刷电机；为了方便、灵敏使用和避免手触门体时***，它所选用的控制器是脚控或者是手控非接触式感应装置；为了门体运行平稳，控制准确，它就需要配备精密齿轮来进行速度控制。
自动门主要的用途标准是方便、安全、。因此，它的门体材质需要采用高压静电喷塑的铝合金面板，门边材料选用SUS304不锈钢，马鞍山感应门，门扇四周镶嵌封条，保以比较好的气密性。另外，为了便于观察室内工作状态，门体需特别设计双层玻璃观察窗。
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