清洁机器人涉及的技术主要包括：低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术。
1、低速自动驾驶技术：利用视觉、光学、惯性等多种传感器感知环境信息，通过SLAM和深度学习技术，使机器人可以在封闭或半封闭环境中，完成自主运动控制。
2、机器人运动交互技术 ：通过对环境抽象建模及大面积环境场景地图构建，使清洁机器人可以满足跨场景的应用需求。除此之外，涉及的共性技术还包括路径规划、智能避障、无线通讯网络技术等。
目前清洁机器人是真的是无人清扫么？
答：哈工澳汀机器人系列能够实现完全自主路径规划，导航和全覆盖清扫，设定定时任务后，依靠自主充电和主动任务规划方式，实现全流程工作，基本实现无人干预清洁作业；工作人员只需要定期进行机器人的部件（如雷达，超声雷达，摄像头）擦拭***，对垃圾箱和尘盒进行定时清理，一般一周无需人为干预，做到“真”无人清扫。
清洁机器人的维护方法
基本上，所有清洁机器人和吸尘器都使用相同的刷子来辅助清洁工作，清洁机器人的普通刷头有两个侧刷，商业清扫机器人，并且在吸口性的长发经常会缠在刷头中. 如果长时间不手动清除这些毛发，将会增加电池的负荷，这直接影响电池的使用寿命，甚至可能导致机器损坏. 无法正常工作，或烧坏了机器. 因此，建议每周定期卸下刷头和滚筒刷以进行手动清洁。
深圳商业清扫机器人-哈工澳汀适用多场景(图)由合肥哈工澳汀智能科技有限公司提供。合肥哈工澳汀智能科技有限公司位于合肥市经济开发区智能科技园。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前哈工澳汀在清洗、清理设备中享有良好的声誉。哈工澳汀取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。哈工澳汀全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。