根据本发明的一个方面,在所述s11中,对所述端面和凸台按照如下公式的模板匹配获得r(x,y)值时得到两组值(x1,y1,phi1;x2,y2,phi2)分别代表***的x坐标、y坐标和角度:
根据本发明的一个方面,所述步骤s14包括:所述步骤s14包括:按照imagemerge1=k1*image1+k2*image2+b对所述凸台图片和端面图片进行融合,再按照imagemerge2=a*imagemerge1+b获得终的融合图片;
1.1缺陷的定义
当前对于缺陷有两种认知的方式,种是有监督的方法,也就是体现在利用标记了标签(包括类别、矩形框
或逐像素等)的缺陷图像输入到网络中进行训练.此时"缺陷意味着标记过的区域或者图像。第二种是无监督的
方法,就是将正常无缺陷的样本进行学习,学习正常区域的特征,摄像头缺陷检测,网络检测异常的区域。
缺陷检测的任务大致分为三个阶段分别是缺陷分类、缺陷***、缺陷分割,如下图所示,产品缺陷检测,缺陷分类需要分类出
缺陷的类别(色、空洞、经线) ; 缺陷***不仅需要获取缺陷的类别还需要标注出缺陷的位置; 缺陷分割将
缺陷逐像素从背景中分割出来。
并且,每经过一个步骤,外观缺陷检测,需要判定产品是否为合格产品,再进行下一步检测。例如,可以先对镜头的端面、凸台进行缺陷检测,若检索结果判定产品为合格产品,则进行产品下料,重选换下一个产品进行检测。若检测产品为合格产品,缺陷检测,则进行下一步骤例如s3进行检测。
本发明的镜头缺陷检测方法,能够对镜头进行的检测,包括对镜头端面和凸台的缺陷检测、对镜片区域内尘、内脏、脱模、毛丝等缺陷检测、对镜片、胶水、镜筒伤的检测和对镜头上表面和下表面的检测。并且检测方法具有高精度、的优点。
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