从市场规模来看，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，预计到2021年将达到66.3亿美元。从工业机器人应用结构来看，目前搬运仍然是机器人的首要大应用领域，占机器人应用整体的38%，其次是焊接机器人，占比为29%，第三为装配机器人，占比为10%。从工业机器人各细分产品来看，多关节机器人在中国市场的销量依旧占据首位的位置。数据显示，2019年我国多关节机器人销量9.6万台，工业机器人市场，占总销量的66.67%。
04 运动范围
选择一个机器人不是仅仅凭它负载，工业机器人的应用，也要考虑臂长。一般每个公司都有机器人的运动范围图，通过这个判断这款机器人的臂长是否适合你的工作应用
机器人的运动垂直高度是机器人能到达的低点到手腕可以达到的高度的距离。水平作动距离是机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离。
05 重复***精度
重复***精度是机器人完成工作任务每一次到达同一位置的准确度能力。
一般在±0.05mm到±0.02mm之间。如你要机器人组装电路板，你可能需要一个重复***精度高的机器人。如工序比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人对准确度的要求就没那么高了。
机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴可能没有准确的固定在支撑点上，生产过程中就有可能导致倾斜，这不仅会对正常的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的生命安全，因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分必要的。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，泰安工业机器人，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，工业机器人课程，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，再通过示教器依次将机器人移动到各个点，然后对相关数据进行记录，调试人员结合自身的校对经验反复实验，将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。
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