清洁机器人怎么避开障碍物的
(1)碰撞传感器。碰撞传感器是使清洁机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。
(2)远红外传感器。远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过A/D转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此，越靠近热源，刷地机器人价格，清洁机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱，从而能大致判别出热源的远近。
清洁机器人的维护方法
基本上，所有清洁机器人和吸尘器都使用相同的刷子来辅助清洁工作，清洁机器人的普通刷头有两个侧刷，并且在吸口性的长发经常会缠在刷头中. 如果长时间不手动清除这些毛发，将会增加电池的负荷，这直接影响电池的使用寿命，甚至可能导致机器损坏. 无法正常工作，或烧坏了机器. 因此，建议每周定期卸下刷头和滚筒刷以进行手动清洁。
哈工澳汀智能清洁机器人有什么优势？
（1）我们的清洁。我们机器人采用的超细纤维软毛滚刷，可以高转速擦地，工作后的地面就像拿抹布仔细擦过一样，如果是石材或瓷砖地面可以把地面擦的锃亮，在一定程度上是在抛光。地上所有的固体垃圾，粉尘（包括缝隙里的）都可以的带走，清洁的非常。
（2）可用于地毯。我们可以用于地毯的保洁，只要更换刷子就可以轻松完成
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