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减速器输入轴的修理步骤
①根据减速器工作的故障情况将减速器与电动机，减速器与工作机分离。
②将输入轴从减速器上拆下，同时将轴承端盖从输入轴拆下，在拆卸前对轴承端盖和轴承座的相对位置进行标记。
③将圆螺母圆锥滚子轴承及轴承挡圈同时拆卸。
④对拆卸的所有零件进行清洗。
⑤检查轴承的磨损情况及用百分表测量轴向和径向游隙。当游隙在标准规定的范围时，可通过调整的方法减少游隙，如超出规定时，证明轴承已严重磨损必须更换。
⑥检查轴伞齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。
行星减速机
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摆线针轮减速机的特点：
1.高速比和单极传输轮还可以到达1：87的减速机速比，速率大于90.如果使用多级传输轮，则减速机速比会大。
2.结构紧凑的小规格主要是因为使用了行星传输机理，行星减速机品牌，导入轴导出轴在同一个轴轴上，因此其模型的规格尽可能小。
3.运行平稳，噪音低摆线的针齿数量较大，重叠系数大，机械手段平衡机制，使振动和声音相对较小。
4.使用可靠且寿命长的材料。主要部件由高碳铬钢材料制成，并通过(HRC58～62)的热处理获得高强度。此外，某些变速箱接触使用滚动摩擦，因此耐用寿命长。
经过上述比较，硬齿面减速机与摆线针轮减速机之间的区别是：硬齿面减速机的输出扭矩大于大，摆线针轮减速机的成本比硬齿面减速机高，摆动杆的机械强度轮减速器不大，但摆线针轮减速机的传动比例比硬齿减速器大，但体积比硬齿减速器小。
事实上，每种减速机都有其自身的优缺点，并且具有不同的组装方法。客户一定要根据自己的实际使用情况选择合适的减速机。
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行星减速机是常用的传动产品之一，因其具有重量轻、体积小、传动比范围宽、、运行稳定、噪音低、适应性强等优点而得到广泛应用。
一般来说，我们只能从理论上看行星减速机的使用寿命，但在实践中能使用多久要看情况。一般我们看到的减速机的使用寿命是20000小时。也要看实际使用情况。许多原因可能会缩短减速机在使用过程中的使用寿命。
减速机有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低、精度高、减速范围宽、输出扭矩大、速比大、、性能安quan。它具有功率分流和多齿啮合的特点。行星减速机广泛应用于起重、挖掘、运输、建筑、冶炼、码头、、石油、能源、印刷，纺织等重工业。小型行星器件应用于智能家居、5G应用、通信减速机、汽车、电子产品、机器人、物流仓储、等领域。
行星减速机的作业环境恶劣，经常发生磨损、泄漏等故障现象。磨损肯定会缩短减速机轴承磨损的使用寿命，包括箱体轴承箱、箱体内孔轴承和变速箱轴承的磨损。只要我们在早期使用时严格遵守操作手册，行星减速机的寿命可能达到理论上的2万小时。当然，如果经常违反操作规定，那就不好说了。
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