采用变频器进行电动机控制，将原来只有快、慢两个速度的电动机变成了无级调速;应用PLC控制代替原来的继电器-接触器控制;在PLC与变频器连接处设计了抗干扰电路;实现了饮料瓶装线上贴标机控制系统的技术改造。从机理方面对全自动回转贴标机的关键部件-上胶，手持激光打标机功率，取标，送标凸轮一齿轮组合机构进行了分析，得出该机构合理的设计方案，为设计贴标机提供理论依据。
本实用新型公开了成品内胎局部半自动贴标机，包括工作台，所述工作台的下表面靠近两侧位置均固定安装有支撑脚，河北手持激光打标机，且工作台
的下表面靠近中间位置固定安装有衔接座，所述衔接座的内侧连接有辅助收纳装置，所述辅助收纳装置由收纳箱，把手，滑轨和滑
槽组成，所述工作台的上表面靠近一侧位置连接有高度调节装置，手持激光打标机公司，所述高度调节装置由支撑柱，升降柱，手持激光打标机配件，限位销和限位孔组成，且
高度调节装置的顶部支撑有放置台，所述工作台的上表面靠近另一侧位置设有启动开关，且工作台的上表面靠近中间位置固定安
装有支撑架。本实用新型所述的成品内胎局部半自动贴标机，能够方便对辅助工具进行收纳，且能够提高贴标机的工作效率。
建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型，得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程，求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线，指出提高系统传动刚度，削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼，可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振。
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