台达卧式钩针绕线机采用台达ASD-M-R驱控一体交流伺服控制器，具备自由编辑，自动绕线，自动切线，***等功能，可全自动完成绕线、，操作人员可快速换模换规格，减少现场人员调机时间操作简单方便。
卧式钩针绕线机由2轴构成：
往复轴：负责绕线前后往复运行；
分度轴：负责往复轴转位以及搭配往复轴轴实现绕线动作；
方案特色
绕线速度更快：绕线时大转速可达400匝/min；
它的转速高，调速范围广: 它的转速范围为3000~40000RPM，在同一电机上采用多个抽头（转子线圈的头，就是引出来的线头。）可得到较宽的调速范围.家用电器正需要这种高转速、宽调速范围的电机. 因感应电机达不到高转速(不大于3000 RPM).例如吸尘器，嘉兴定制绕线机，它需要高转速在容器内外形成负压，以产生吸力。
启动力矩大，体积小：当负载力矩增大时， 串励电动机能调整自身的转速和电流，以增大自身的力矩。
（4）主回路配线时 ， 其线径规格的选择请按照***电工***有关规定实行配线。
（5）为尽量减少电磁干扰的影响 ，定制绕线机程序， 电磁接触器要远离变频器 ， 或加装浪涌吸收装置。
（6）勿将交流输入电源 R﹨S﹨T 端子接到变频器输出端子 U﹨V﹨W。
（7）变频器部分功能参数设置如下：Pr?1 上限频率0 ～ 120Hz 设置为 50?Hz，Pr?2 下限频率 0 ～ 120Hz 设置为 5?Hz，Pr?7 加速时间 0 ～ 3600 设置为 5s，Pr?7 减速时间0～3600 设置为1.5s，定制绕线机厂，Pr?9电子过电流保护0～3600A设置为 20A，Pr?79 运行模式选择 0 ～ 7 设置为 2，其它参数采用出产默认值。
4 结语
整套电器柜改造完成后，经试运行，主轴电机起动平缓了，消除了冲击电流，电磁场干扰也大大降低了，工作时的转速也可在限制范围内随意调整，供线盘的张力调整比改造前也更加平滑稳定。
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