清洁机器人的技术要点
多传感识别***自主导航技术：将RTK GPS与激光视觉SLAM***技术进行融合，清扫机器人哪家好，实现清洁机器人的高***精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主***与导航。
深度***网络人工智能识别技术：搭建基于深度学习多隐层节点***网络，对低速无人驾驶的海量高清、深度成像图像进行样本训练，获得CNN卷积***网络的关键权重参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高可靠度***识别。
智能清洁机器人能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人除了能够让懒人更好地享受生活，以及满足科技发烧友对科技感的追求之外，一定还有传统的人工打扫方式和吸尘器所不具备的特点，这才是它能够进入千家万户的关键。
哈工澳汀SW85能够根据任务设定者的工作区域自动规划出的作业路径，根据设定的任务进行清洁等工作。机器人融合远场激光导航、近场超声波***感应、激光测距传感器、深度摄像头、缓冲式安全触边系统等技术，能够实现机器人自主作业，有效避开人员及障碍物，形成远场缓速、近场急停、人走、障碍绕行的人机交互安全体系。同时，我们也在不断发掘自身技术优势及在其他行业的应用，使其能够赋能与各行各业，服务于社会的需要与发展。
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