广州商用刷地机器人-哈工澳汀|功能齐全

清洁机器人的技术要点

多传感识别***自主导航技术：将RTK GPS与激光视觉SLAM***技术进行融合，实现清洁机器人的高***精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主***与导航。

深度***网络人工智能识别技术：搭建基于深度学习多隐层节点***网络，对低速无人驾驶的海量高清、深度成像图像进行样本训练，获得CNN卷积***网络的关键权重参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高可靠度***识别。

清洁机器人工作原理

清洁机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更，更干净两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善。同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当清洁机器人被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否有障碍，并自动绕开。

清洁机器人的维护方法

基本上，所有清洁机器人和吸尘器都使用相同的刷子来辅助清洁工作，清洁机器人的普通刷头有两个侧刷，商用刷地机器人，并且在吸口性的长发经常会缠在刷头中. 如果长时间不手动清除这些毛发，将会增加电池的负荷，这直接影响电池的使用寿命，甚至可能导致机器损坏. 无法正常工作，或烧坏了机器. 因此，建议每周定期卸下刷头和滚筒刷以进行手动清洁。