皮带模组和丝杆直线电机模组的对比
直线电机模组一般分为两种,一种是滚珠丝杆模组,一种是同步带模组,这两种都有其特有的功能。根据行程的不同,精度、负载、速度,采用的配置构造都会不同。
皮带直线模组
同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置,其运用范围广,装置方便,精度高,为广阔的用户所承受。
皮带直线电机模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成,有全封闭式和半封闭式,特点是速度快,行程长。
丝杆直线模组
丝杆直线电机模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成,有封闭式和开放式,特点是精度高,行程短。
皮带模组行程较丝杆模组长,但皮带模组一般在X轴运用,而丝杆模组能够用在Z轴。丝杆直线电机模组与皮带直线模组Z大的差异就是精度不同,丝杆模组普遍精度至少能达到4-5个丝,适用于要求高精度的自动化设备。皮带模组***精度逊色于丝杆模组,适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。
直线电机模组电动滑台出现噪音怎么解决
直线电机模组电动滑台的可搬运重量与速度,加速度,力矩值密切相关。不能将负载简单化。负载重量和负载力矩值必须同时校核。当负载偏离滑座中心时,产生的各向力矩会作用于电动滑台的导轨上,请务必校核各项力矩值。
更何况还有非常高速、非常低速及高加速度等其他诸多优点。但任何机械在使用的过程中都会出现一些小问题,比如说噪音,直线电机模组也不例外!
不同的设备,要求的预压不同,因此也会出现噪音情况,解决方法:根据不同的设备,使用前调整预压;润滑的油脂不同,也会出现噪音,解决办法:根据不同型号的直线电机模组,要选用专门用油 ;在灰尘比较大的环境中容易出现噪音,解决办法:使用时用防尘装置,这个一般厂商都会备有库存。
工业直线电机模组机械手的选型知识
直线电机模组机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其特有的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
直线电机模组机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿 。
1、运动精度需求多少?运动精度指重复运动精度,即直线电机模组往复50次后回到结尾时与原点的间隔。
2、负荷是多少?即直线模组需求负荷多少分量的物体?
3、有用行程需求多少?即直线模组从一端运动到另一端的间隔需求多少?
4、运转速度需求多少?
相对应的,在选型时,首要参照上述需求来分析直线电机模组的详细参数需求:
(1)实践选用的,有用行程需求比实践的多50mm左右,以预留扩大的空间。
(2)不一样用处的机械手对运动精度需求不一样。
(3)直线模组在实践使用时,需求负荷多重的物体,需求实践测算。