大型焊接钢板库采用自动焊将大大节约人工成本，自动焊机各个轴是来回转运动，原煤钢板仓，采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。选用交流伺服电机，由于交流电机没有碳刷，动特性好，免维修时间大为增长，加（减）速也快。一些负载16kg以下的新的轻型自动焊机器人其工具中心点（TCP）的***运动速度可达3m/s以上，***准确，振动小。
如果采用刚性非沉降基础，可以采用多点多廊道卸料系统，还需要有通道。无论采用何种卸料方式，原煤钢板仓批发，都应优先采用重力流卸料方式，以降低能耗和维护成本，并辅以气力流化卸料方式。仓体设计应预留足够的余量，并进行温度应力和进出口压力变化的疲劳校核计算。应考虑料仓体在材料挠曲极限下的稳定性和强度要求。应考虑料仓体在材料挠曲极限下的稳定性和强度要求。
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