在现如今追求更的清洁服务、面对日益上涨的企业成本和更加严峻的用工情况，大家不约而同的想到由机器人来代替人力，在众多行业内的探索和思考中，普诺思博和新威环境给出的是，自动清扫+流程再造。自动清扫中的“自动”，是自动规划路线、自动导航避障、自动充电，以及自动呼叫电梯、自动搭乘电梯。要达到的目的是，商业清洗机器人，清洁过程中更少的人工干预，把大部分重复的、简单的清洁劳动交给机器人来完成，即是把清扫、上下楼、充电、归位等动作，交给机器人完成，这要求机器人具有足够的自动化水平，在无人值守的情况完成工作。
清洁机器人怎么避开障碍物的
(1)碰撞传感器。碰撞传感器是使清洁机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。
(2)远红外传感器。远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过A/D转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此，越靠近热源，清洁机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱，从而能大致判别出热源的远近。
工作中机器人电量不足，充电后是从起点重新开始还是从中断位置开始清扫？
哈工澳汀充满电后，机器人会选择继续执行未完成任务。
机器人面对障碍物会如何处理？
答：哈工澳汀机器人会因情况选择绕行或原地等候。机器人自身配置有摄像头，雷达等多重传感器，可以提前感应到前方障碍物，短暂的原地识别与判断后，可绕行继续作业。
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